智能主令控制器在天铁集团气烧石灰竖窑的应用_河南众恒工业炉工程技术有限公司

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    智能主令控制器在天铁集团气烧石灰竖窑的应用

    河南众恒工业炉工程技术有限公司 发布时间:2019-05-08 浏览:

    1 概述

    天铁集团现有气烧石灰竖窑四座,其中1#、2#竖窑于2000年12月建成投产,其单斗提升应用了LK19机械触点式主令控制器;3#、4#窑于2002年3月份建成投产,其单斗提升机应用了智能主令控制器。智能主令控制器的应用,不仅实现了上位机对单斗提升小车的实时监控,而且极大地缩短了调整小车所需的时间,同时降低了单斗提升机的故障率。

    2 智能主令的构成及原理

    智能主令控制器采用了先进的西门子控制技术,从本质上改变了旧式主令的工作原理,形成了一个新的自动化产品。

    智能主令控制器由主令传感器(旋转编码器)和主令控制箱两大部分构成,主令传感器由减速机和有效型编码器构成,主令控制箱由西门子PLC 和西门子操作面板构成。

    主令传感器箱通过齿轮与主卷扬减速机低速轴相咬合,其安装位置和方法同KL19主令控制器相同。减速机带动卷扬滚筒转动,从而实现小车的上下移动,其低速轴将小车移动的距离同步传给主令减速机并带动编码器转动,编码器是一种无 接触的传感器,将小车的位移转换成格雷码,其转换精度视现场需要而定,*大可形成8000多格数码标志。小车位置的数码传输给控制箱内的PLC,PLC采用西门子S7-200CPU,CPU将格雷码进行译码、运算并对系统状态进行分析,给小车当前的各种动作信号,同时通过PPI通讯与西门子操作面板通讯,接受来自操作面板的指令和各种原始参数的设定,经CPU的程序处理进而实现小车的有效定位。

    3 智能主令控制器的特点

    智能主令控制器采用了功能较强、运行响应速度快、抗干扰能力强S7-200可编程控制器及欧姆龙旋转编码器,故障率低,响应速度快,分辨率高,调整方便。

    (1)故障率低

    智能主令控制器采用的是无触点、高精度旋转编码器,避免恶劣工作环境下作业能力降低、机械触点接触不良及凸轮的磨损等许多机械故障,而智能主令控制器的PLC是采集旋转编码器的脉冲信号进行编程,极大地提高设备的性,故障率几乎为零。

    (2)响应速度快

    智能主令控制器的分辨率高,可达到毫米级,响应时间快,达到豪秒级,远远超过于KL19(分辨率为50mm以上,响应时间在1秒钟左右)的性能。

    (3)调整方便

    由于KL19主令控制器靠调节凸轮上的齿轮旋转角度,来控制触点的闭合,每齿之间的齿轮旋转角度,来控制触点的闭合,每齿之间的精度都在50mm以上,调整极为烦琐,并且只能在停车时进行调整;而智能主令控制器的调整无需任何工具,只需调节TD200面板上、下箭头用于操作,即可达到理想的效果,熟练的操作只需几秒便可完成,而且在机械运行中便调整,不必停车。

    (4)定时监控

    利用主令控制器的S7-200CPU的485端口跟系统S7-300PLC进行通讯,可在上位机的CRT上显示小车运动过程的全部轨迹,这样就可避免以前在使用KL19主令控制器时,小车在中途跳道、卡死而不能及时发现的弊端,同时大大地提高了单斗提升机的自动化水平,更可贵的是现场操作箱面板上TD200能直观地显示小车运行期间的位置,便于及时调整。

    (4)应用效果

    智能主令控制器在3#,4#窑上应用后取得了很好的效果,它不仅调整操作方便,而且很容易与系统PLC通讯;在上位机上修改其程序,就可使其应用更加完善;对小车的运行位置时实进行跟踪,减少了故障率,提高了系统运行的稳定性,厂部决定近期将对1#,2#窑单斗提升机的老主令控制器进行更换。

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